巩义市欣昱重工制造有限公司
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 ▋ 公司新闻

最新型工业机械手设备结构简单、安全可靠、外形美观

作者:Admin  浏览:  发布时间:2016-05-16


    巩义欣昱机械推出的最新型工业机械手结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观,整机功率小,并且可以大大缩短生产线的长度,减少设备维护量,简化工作程序。使砖瓦企业每年能节省几十万的人力资源成本和电力成本。欣昱工业机械手价格在国内属于中等价位,是各大、中、小型烧结砖厂老板都能接受的工业机械手。欣昱全自动工业机械手独一无二的突出优势受到了广大用户的支持与信赖,现已推向全国各地及海外十几个国家。
工业机械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1.真空吸取工业机械手
2.夹取工业机械手
3.90度翻转工业机械手
4.180度翻转工业机械手
5.吊勾工业机械手
    目前市面上各行业的机械手都是定位控制机械手,通过控制系统的编程来操作,机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活,为了使机械手能对所抓取的工件进行分辨,选取所需要的工件,并正确的夹持工件,进而精确的在机器中定位、定向。
    为使工业机械手有处理方位变化的工件和分辨形状不同的零件,世界各国正在努力研制有着视觉和触觉的工业机械手,它由视觉传感器输入三个视图方向的视觉信息,通过计算机进行图形分辨,判别是否是所要抓取的工件。判断力度大小,以防止握力过大引起物件损坏或握力过小引起物件滑落下来。
工业机械手的种类:
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手;
    随着我国工业的高度发展,自动化也开始逐步进入每个工业企业的生产线中。而工业机械手作为自动化发展的一个重点,一个中心,全面的自动化自然是少不了他的身影的,那么,目前来看,我国乃至世界范围内的工业机械手发展的市场行情和动态又是如何的呢?让我们从下面的分析中来看一下。
 一般来说,工业机械手主要有以下几部分组成:
1.手部(或称抓取机构):包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构(或称臂部):包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分:它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分:它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。
5.其它部分:如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。


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